वायवीय ग्रिपर्स: क्या, कैसे और क्यों?

वायवीय ग्रिपर क्या हैं?

शुरुआत के लिए, एक वायवीय ग्रिपर, एक प्रकार का वायवीय एक्चुएटर होता है, जिसे टूलींग जबड़े या उंगलियां कहा जाता है, जिनका उपयोग किसी दिए गए ऑब्जेक्ट को पकड़ने के लिए किया जाता है। ये ग्रिपर संपीड़ित हवा पर चलाए जाते हैं और जब समान वायवीय, इलेक्ट्रिक या हाइड्रोलिक सुविधाओं के साथ सहयोग किया जाता है तो यह एक प्रकार के "पिक अप" के रूप में कार्य कर सकता है: वस्तुओं को एक विनिर्माण प्रणाली के एक भाग के रूप में कार्य करते हुए, किसी क्रिया के बीच में उठाया और गिराया जा सकता है।

ऐसी बहुत सी इकाइयाँ हैं जो उसे बनाती हैं जिसे हम वायवीय ग्रिपर कहते हैं।

कुछ सामान्य औद्योगिक वायवीय घटक जो आमतौर पर आपके सामने आते हैं वे वायवीय प्रत्यक्ष संचालित होते हैंसोलेनोइड वाल्व, वायवीय पायलट संचालित सोलनॉइड, वायवीय बाह्य संचालित सोलनॉइड वाल्व, वायवीय मैनुअलवाल्व, वायवीय वायु पायलट एक्चुएटर,वायवीय फ़िल्टर, वायवीयदाब नियंत्रक, वायवीय स्नेहक, वायवीय दबाव स्विचऔर वायवीय मैनुअल ओएसएचए-प्रकार लॉकआउट और डंप वाल्व, कुछ नाम रखने के लिए।

ये वायवीय ग्रिपर यांत्रिक मशीनें हैं जो आमतौर पर स्वचालित विनिर्माण प्रक्रियाओं में देखी जाती हैं। एक नियमित वायवीय ग्रिपर अपनी उंगलियों या, जैसा कि वे अधिक व्यापक रूप से जाने जाते हैं, जबड़ों को खोलने और बंद करने के लिए पिस्टन की सहायता से संचालित होता है।

पिस्टन के कक्ष में हवा संघनित होती है और पिस्टन के आकार के अनुसार, हवा का दबाव पर्याप्त मात्रा में होने पर पिस्टन गति करेगा। इस सब को एक सरल सूत्र में समेटने के लिए, आपको बस इस पर अपना ध्यान केंद्रित करना है: दबाव एक्स-सतह=बल

यह उल्लेख करना आवश्यक है कि यद्यपि ये सभी वायवीय ग्रिपर एक ही सिद्धांत के आधार पर कार्य करते हैं, फिर भी इनका विन्यास अक्सर भिन्न होता है।

कोई भी एकल डिज़ाइन सभी संभावित अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त नहीं है, जो स्वाभाविक रूप से, विभिन्न प्रकार के वायवीय ग्रिपर्स की आवश्यकता को पूरा करता है। ये ग्रिपर्स खोलने के आकार में असंख्य हैं,

ये ग्रिपर खोलने के आकार, लगाए गए बल और पकड़ने वाली सतहों के प्रकार में असंख्य हैं।

उनका उपयोग विभिन्न प्रकार की वस्तुओं को चुनने के लिए किया जाता है - सर्किट बोर्ड के लिए चिप्स से लेकर कारों के लिए इंजन ब्लॉक तक, आप इसे नाम दें और आपके पास एक वायवीय ग्रिपर है जो इसे आपके लिए उठा सकता है।

अन्य वस्तुओं के साथ रोबोटों की बातचीत बढ़ाने के लिए उनका उपयोग तेजी से किया जा रहा है, उन क्षेत्रों में प्रवेश किया जा रहा है जहां मनुष्य अपेक्षाकृत सीमित हैं।

ग्रिपर की सबसे व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली किस्म 2 जॉ पैरेलल और 2 जॉ एंगुलर ग्रिपर हैं। पहला, संभाली जा रही वस्तु के समानांतर खुलता और बंद होता है, जबकि दूसरा अपने जबड़ों को समानांतर ग्रिपर की तुलना में अधिक चौड़ा घुमाता है, जिससे, अधिक जगह की आवश्यकता होती है।

जैसा कि ऊपर से देखा जा सकता है, प्रत्येक प्रकार का वायवीय ग्रिपर अद्वितीय है और इसमें एक विशेष तंत्र है। उनमें से कुछ हैं:

• दो पिस्टन की एक पार्श्व-लंबाई सीधी जोड़ी, निर्देशित आमने-सामने के जबड़े अलग-अलग गति से चलती है

• एक मॉडल जहां सामने वाले जबड़े जबड़े के कैम सतह भाग पर लगे पिस्टन रॉड के एक घटक द्वारा संचालित होते हैं।

• एक फ्रेम, जो पिस्टन द्वारा संचालित होता है, एक पिनियन को चलाता है जो बदले में विरोधी जबड़ों को चलाने के लिए एक स्कॉच योक कैम डिवाइस का उपयोग करता है।

• एक जटिल तंत्र जहां पिस्टन या उसके तत्वों में से एक स्क्रॉल तंत्र का नेतृत्व करता है

इस तरह के समानांतर तंत्र भी, अक्सर, अधिक विशिष्ट आवश्यकताओं के लिए तीन या, कभी-कभी, अधिक जबड़ों को समाहित करने की योजना बनाते हैं - जैसे कि गोल या अजीब आकार के हिस्सों को पकड़ना। इनके लिए 3 जॉ पैरेलल ग्रिपर और शीट मेटल ग्रिपर जैसे वायवीय ग्रिपर की आवश्यकता होती है। कोणीय ग्रिपर के समान, एक क्लासिक समानांतर ग्रिपर बल लागू दबाव के समानुपाती होता है।

जबकि समानांतर ग्रिपर, शायद, कोणीय संस्करण की तुलना में तुलनात्मक रूप से अधिक महंगा है, इसे अक्सर कोणीय संस्करण की तुलना में अधिक अनुकूल माना जाता है,

इनके लिए 3 जॉ पैरेलल ग्रिपर और शीट मेटल ग्रिपर जैसे वायवीय ग्रिपर की आवश्यकता होती है। कोणीय ग्रिपर के समान, एक क्लासिक समानांतर ग्रिपर बल लागू दबाव के समानुपाती होता है। जबकि समानांतर ग्रिपर, शायद, कोणीय संस्करण की तुलना में तुलनात्मक रूप से अधिक महंगा है, इसे अक्सर कोणीय संस्करण की तुलना में अधिक अनुकूल माना जाता है,

जबकि समानांतर ग्रिपर, शायद, कोणीय संस्करण की तुलना में तुलनात्मक रूप से अधिक महंगा है, इसे अक्सर कोणीय संस्करण की तुलना में अधिक अनुकूल माना जाता है क्योंकि इसे, कई बार, भाग के आकार के अधिक व्यापक विस्तार को पकड़ने के लिए उपयोग किए बिना लागू किया जा सकता है। संलग्न टूलींग को बदलने की परेशानी के माध्यम से।

इन प्राथमिक प्रकार के वायवीय ग्रिपरों की पूरक विशेषताओं में दोहरे अभिनय सिलेंडर के रूप में कार्य करने की प्रवृत्ति शामिल है। इससे उनके लिए भाग की बाहरी या आंतरिक विशेषताओं को पकड़ने के लिए उपयोग करना संभव हो जाता है। साकार करने योग्य अवधारणाओं में वसंत वापसी के साथ एकान्त अभिनय प्रोटोटाइप शामिल हैं। फिर भी एक अन्य विकल्प प्रासंगिक आकार में बेहतर बल क्षमता के लिए मनोरंजक सक्रियण में सहायता के लिए स्प्रिंग्स को तैनात करता है।

साकार करने योग्य अवधारणाओं में वसंत वापसी के साथ एकान्त अभिनय प्रोटोटाइप शामिल हैं। फिर भी एक अन्य विकल्प प्रासंगिक आकार में बेहतर बल क्षमता के लिए मनोरंजक सक्रियण में सहायता के लिए स्प्रिंग्स को तैनात करता है।

सभी के करीब, लोकप्रिय रूप से उपलब्ध न्यूमेटिक ग्रिपर्स का फैशन एक एल्युमीनियम बॉडी है जिसमें कई सतही उपचारों के साथ पहनने के गुणों की आवश्यकता होती है। स्टेनलेस स्टील और यहां तक ​​कि इंजीनियर्ड प्लास्टिक जैसी अधिक वस्तुओं को कहीं भी शामिल किया जा सकता है जहां संक्षारण प्रतिरोध और वाश डाउन सेवा को प्राथमिकता दी जाती है।

जैसा कि लगभग हर चीज के मामले में होता है, वायवीय ग्रिपर अपने व्यक्तिगत फायदे और नुकसान के साथ आते हैं। वायवीय अंत प्रभावकारक हैं

वायवीय अंत प्रभावकार सस्ते और व्यवहार्य तंत्र हैं जो गैर-जटिल हैं और कार्यान्वयन में उच्च आसानी रखते हैं। किसी विशेष प्रकार के वायवीय ग्रिपर के जबड़ों को विभिन्न प्रकार की वस्तुओं से निपटने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है।

हालाँकि, यह बहुमुखी प्रतिभा अक्सर एक अभिशाप साबित होती है क्योंकि यह इस प्रकार के उपकरण के लिए एक सीमा के रूप में भी काम करती है, क्योंकि अद्वितीय आकार और आकार वाले टुकड़ों को पकड़ने के लिए अलग-अलग जबड़ों की आवश्यकता होती है।

इसके अलावा, हवा का उपयोग एक और नुकसान के रूप में सामने आता है, क्योंकि यह एक संपीड़ित तरल पदार्थ होने के कारण, पिस्टन की गति उतनी संक्षिप्त नहीं है जितनी आप चाहेंगे, जिससे बल और वेग को सटीक रूप से निर्धारित करना बेहद कठिन हो जाता है। जबड़े.

वायवीय ग्रिपर विभिन्न आकारों में उपलब्ध हैं: कुछ औंस की ग्रिप फोर्स से लेकर सौ पाउंड तक। ग्रिपर बल की अवधारणा हमेशा विशेष रूप से अपेक्षित वजन सहन करने की क्षमता का संकेत नहीं देती है।

आप गति के दौरान उत्पन्न बलों से ग्रिपर के मुंह में वापस प्रतिबिंबित होने वाले क्षणों को सहन करने के लिए एक्चुएटर की विशेषज्ञता के बारे में सोचने के लिए एक या दो विचार छोड़ना चाह सकते हैं।

आज के ग्रिपर युग के अधिकांश निर्माता अपनी तकनीकी आकार देने वाली हैंडबुक और सॉफ़्टवेयर या, कई बार, दोनों के माध्यम से साइज़िंग सहायता प्रदान करते हैं।

अब, निष्कर्ष निकालने के लिए, यह आसानी से कहा जा सकता है कि जब उच्च मात्रा और कम-मिश्रण उत्पादन की बात आती है, तो उनकी सादगी और लागत प्रभावशीलता के कारण वायवीय ग्रिपर भविष्य हैं।

तो अब, यदि आपके सामने कभी यह प्रश्न आए, "वायवीय ग्रिपर क्या हैं?" आपके पास उत्तर होगा.