सर्वो वाल्व का सिद्धांत

सामान्यतया, सर्वो वाल्व के मुख्य वाल्व में दिशात्मक वाल्व के समान स्लाइड वाल्व संरचना होती है, सिवाय इसके कि वाल्व कोर का दिशात्मक नियंत्रण इलेक्ट्रोमैग्नेट द्वारा संचालित नहीं होता है, बल्कि फ्रंट स्टेज वाल्व से हाइड्रोलिक दबाव आउटपुट द्वारा संचालित होता है, जो समान है इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक डायरेक्शनल वाल्व, सिवाय इसके कि इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक डायरेक्शनल वाल्व का फ्रंट स्टेज वाल्व एक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक डायरेक्शनल वाल्व है, सर्वो वाल्व का फ्रंट स्टेज वाल्व बेहतर गतिशील विशेषताओं वाला नोजल फ्लैपर वाल्व या जेट पाइप वाल्व है।

दूसरे शब्दों में, सर्वो वाल्व का मुख्य वाल्व फ्रंट स्टेज वाल्व के आउटपुट दबाव से नियंत्रित होता है, और फ्रंट स्टेज वाल्व का दबाव सर्वो वाल्व के इनलेट पी से आता है। यदि पी पोर्ट का दबाव अपर्याप्त है, तो फ्रंट स्टेज वाल्व मुख्य स्पूल क्रिया को आगे बढ़ाने के लिए पर्याप्त दबाव उत्पन्न नहीं कर सकता है।

जैसा कि हम जानते हैं, जब लोड शून्य होता है, यदि चार-तरफ़ा स्लाइड वाल्व पूरी तरह से खोला जाता है, तो पोर्ट पी दबाव=पोर्ट टी दबाव + पोर्ट दबाव हानि (तेल सर्किट पर अन्य दबाव हानियों को अनदेखा करना), यदि पोर्ट दबाव हानि बहुत कम है और पोर्ट टी दबाव शून्य है, तो पोर्ट पी दबाव मुख्य वाल्व कोर को धक्का देने के लिए प्री स्टेज वाल्व की आपूर्ति करने के लिए पर्याप्त नहीं है, और पूरा सर्वो वाल्व विफल हो जाएगा। इसलिए, सर्वो वाल्व का पोर्ट बहुत छोटा है, भले ही पोर्ट पूरी तरह से खुला हो, फ्रंट स्टेज वाल्व के सामान्य संचालन को बनाए रखने के लिए एक निश्चित दबाव हानि होनी चाहिए।

वास्तव में, सर्वो वाल्व के कई नुकसान हैं: बड़ी ऊर्जा खपत, विफलता में आसान, खराब प्रदूषण-रोधी क्षमता, महंगा इत्यादि। इसका केवल एक ही फायदा है: इसका गतिशील प्रदर्शन सभी हाइड्रोलिक वाल्वों में सबसे अधिक है। इस लाभ के साथ, सर्वो वाल्व का उपयोग कई अवसरों में उच्च गतिशील विशेषताओं के साथ किया जाना चाहिए, जैसे विमान और रॉकेट स्टीयरिंग गियर का नियंत्रण, टरबाइन गति विनियमन इत्यादि। निचली गतिशील आवश्यकताएं मूल रूप से आनुपातिक वाल्व हैं।

सामान्यतया, ऐसा लगता है कि सर्वो प्रणाली बंद-लूप नियंत्रण है, और अनुपात का उपयोग ज्यादातर खुले-लूप नियंत्रण के लिए किया जाता है; दूसरे, आनुपातिक वाल्व कई प्रकार के होते हैं, जैसे आनुपातिक दबाव और प्रवाह नियंत्रण वाल्व, इसलिए नियंत्रण सर्वो की तुलना में अधिक लचीला होता है। उनकी आंतरिक संरचना से, सर्वो वाल्व ज्यादातर शून्य कवर होता है, आनुपातिक वाल्व में एक निश्चित मृत क्षेत्र, कम नियंत्रण सटीकता, धीमी प्रतिक्रिया होती है। लेकिन विकास की प्रवृत्ति के परिप्रेक्ष्य से, विशेष रूप से आनुपातिक दिशात्मक प्रवाह नियंत्रण वाल्व और सर्वो वाल्व के पहलू में, उनके बीच प्रदर्शन अंतर धीरे-धीरे कम हो रहा है। इसके अलावा, आनुपातिक वाल्व की लागत सर्वो वाल्व की तुलना में बहुत कम है, और प्रदूषण विरोधी क्षमता भी मजबूत है!