फेस्टो के वायवीय रोबोटिक्स आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस से मिलते हैं

फेस्टो में हनोवर फेयर 2019 में वायवीय रोबोट हाथ बायोनिकसॉफ्टहैंड दिखाया जाएगा। वायवीय लाइटवेट रोबोट, बायोनिकसॉफ्ट एरम के साथ संयुक्त, ये फ्यूचर कॉन्सेप्ट मानव-रोबोट सहयोग के लिए उपयुक्त हैं।

BionicSoftHand वायवीय रूप से संचालित है, ताकि यह लोगों के साथ सुरक्षित और सीधे बातचीत कर सके। मानव हाथ के विपरीत, BionicSoftHand में कोई हड्डी नहीं है। इसकी उंगलियों में वायु मंडलों के साथ लचीली धौंकनी संरचनाएं होती हैं। लोचदार और उच्च शक्ति वाले धागे दोनों से बुना हुआ एक विशेष 3 डी कपड़ा कोट द्वारा धौंकनी उंगलियों में संलग्न है। कपड़ा की मदद से, यह निर्धारित करना संभव है कि संरचना कहां फैलती है और बिजली उत्पन्न करती है, और जहां इसे विस्तार से रोका जाता है। यह इसे हल्का, लचीला, अनुकूलनीय और संवेदनशील बनाता है, फिर भी मजबूत बलों को फैलाने में सक्षम है।

कृत्रिम होशियारी

मशीनों के सीखने के तरीके मनुष्यों के बराबर हैं: या तो सकारात्मक या नकारात्मक तरीके से - उन्हें वर्गीकृत करने और उनसे सीखने के लिए उनके कार्यों के बाद एक प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है। BionicSoftHand सुदृढीकरण सीखने की विधि का उपयोग करता है।

इसका मतलब है: एक विशिष्ट कार्रवाई की नकल करने के बजाय, हाथ को केवल एक लक्ष्य दिया जाता है। यह अपने लक्ष्य को प्राप्त करने के लिए परीक्षण और त्रुटि विधि का उपयोग करता है। प्राप्त प्रतिक्रिया के आधार पर, यह धीरे-धीरे अपने कार्यों का अनुकूलन करता है जब तक कि कार्य अंततः सफलतापूर्वक हल नहीं हो जाता है।

विशेष रूप से, BionicSoftHand को 12-तरफा क्यूब को घुमाना चाहिए ताकि पहले से परिभाषित पक्ष अंत में ऊपर की ओर इंगित करे। एक डिजिटल ट्विन की सहायता से एक आभासी वातावरण में आवश्यक गति रणनीति सिखाई जाती है, जो कंप्यूटर विज़न और कृत्रिम बुद्धिमत्ता के एल्गोरिदम के माध्यम से गहराई-संवेदी कैमरे से डेटा की सहायता से बनाई जाती है।

सटीक नियंत्रण के लिए आनुपातिक पीजो वाल्व

BionicSoftHand को कम से कम टयूबिंग के प्रयास को बनाए रखने के लिए, डेवलपर्स ने विशेष रूप से एक छोटे, डिजिटली नियंत्रित वाल्व टर्मिनल को डिज़ाइन किया है, जो सीधे हाथ पर लगाया जाता है। इसका मतलब यह है कि ग्रिपर उंगलियों को नियंत्रित करने के लिए ट्यूबों को पूरे रोबोट बांह से नहीं खींचना पड़ता है। इस प्रकार, BionicSoftHand को जल्दी और आसानी से जोड़ा जा सकता है और आपूर्ति हवा और निकास हवा के लिए केवल एक ट्यूब के साथ संचालित किया जा सकता है। आनुपातिक पीजो वाल्व के साथ, उंगलियों के आंदोलनों को ठीक से नियंत्रित किया जा सकता है।

फ़ैक्टरी वर्कर के मैनुअल काम और रोबोट की स्वचालित क्रियाओं के बीच सख्त अलगाव को एक तरफ सेट किया जा रहा है। उनकी कार्य सीमाएं एक सहयोगात्मक कार्य स्थान में अतिव्यापी और विलीन हो रही हैं। इस तरह, मानव और मशीन भविष्य में एक ही वर्कपीस या घटक पर एक साथ काम करने में सक्षम होंगे - बिना सुरक्षा कारणों के लिए एक दूसरे से परिरक्षित होने के लिए।

BionicSoftArm फेस्टो के BionicMotionRobot का एक कॉम्पैक्ट आगे का विकास है, जिसके अनुप्रयोगों की सीमा में काफी विस्तार किया गया है। यह अपने मॉड्यूलर डिजाइन द्वारा संभव बनाया गया है: इसे सात वायवीय धौंकनी खंडों और रोटरी ड्राइव के साथ जोड़ा जा सकता है। यह पहुंच और गतिशीलता के संदर्भ में अधिकतम लचीलेपन की गारंटी देता है, इस प्रकार यदि आवश्यक हो तो रिक्त स्थान के सबसे कसकर बाधाओं के आसपास काम करने में सक्षम बनाता है। इसी समय, यह पूरी तरह से लचीला है और लोगों के साथ सुरक्षित रूप से काम कर सकता है। BionicSoftArm के साथ प्रत्यक्ष मानव-रोबोट सहयोग संभव है, साथ ही क्लासिक SCARA अनुप्रयोगों में इसका उपयोग, जैसे कि पिक-एंड-प्लेस कार्य।

लचीले आवेदन की संभावनाएं

मॉड्यूलर रोबोट बांह का उपयोग विभिन्न प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए किया जा सकता है, जो डिजाइन और माउंटेड ग्रिपर पर निर्भर करता है। अपनी लचीली कीनेमेटीक्स की बदौलत, बायोनिकसॉफ्टम सीधे और सुरक्षित रूप से मनुष्यों के साथ बातचीत कर सकता है। इसी समय, कीनेमेटीक्स इसे उत्पादन के वातावरण में विभिन्न स्थानों पर विभिन्न कार्यों के लिए अनुकूलित करना आसान बनाता है: महंगा सुरक्षा उपकरणों जैसे पिंजरों और प्रकाश अवरोधों को खत्म करना रूपांतरण समय को कम करता है और इस प्रकार लचीला उपयोग को सक्षम करता है - पूरी तरह से अनुकूली के अनुसार। और किफायती उत्पादन

BionicFinWave: अद्वितीय फिन ड्राइव के साथ अंडरवाटर रोबोट

प्रकृति हमें प्रभावशाली ढंग से सिखाती है कि कुछ तैराकी आंदोलनों के लिए इष्टतम ड्राइव सिस्टम कैसा दिखना चाहिए। आगे बढ़ने के लिए, समुद्री ग्रह और सेपिया अपने पंखों के साथ एक निरंतर लहर बनाते हैं, जो उनकी पूरी लंबाई के साथ आगे बढ़ता है। BionicFinWave के लिए, बायोनिक टीम इस उदीयमान फिन आंदोलन से प्रेरित थी। उकसाव पानी को पीछे की ओर धकेलता है, जिससे आगे का जोर पैदा होता है। यह सिद्धांत BionicFinWave को एक एक्रिलिक ट्यूब प्रणाली के माध्यम से आगे या पीछे पैंतरेबाज़ी करने की अनुमति देता है।

इसके दो पार्श्व पंख पूरी तरह से सिलिकॉन से बाहर निकलते हैं और स्ट्रट्स या अन्य सहायक तत्वों की आवश्यकता नहीं होती है। दो पंख नौ छोटे लीवर हथियारों के बाएं और दाएं से जुड़े होते हैं, जो बदले में दो सर्वो मोटर्स द्वारा संचालित होते हैं। दो आसन्न क्रैंकशाफ्ट बल को लीवर तक पहुंचाते हैं ताकि अलग-अलग शाफ्ट पैटर्न उत्पन्न करने के लिए दो पंखों को व्यक्तिगत रूप से स्थानांतरित किया जा सके। वे धीमी और सटीक गति के लिए विशेष रूप से उपयुक्त हैं और उदाहरण के लिए, एक स्क्रू ड्राइव की तुलना में कम पानी में घूमते हैं। एक लीवर संयुक्त प्रत्येक लीवर सेगमेंट के बीच स्थित होता है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि क्रैंकशाफ्ट लचीला हो। इस प्रयोजन के लिए, 3 डी प्रिंटिंग प्रक्रिया का उपयोग करके जोड़ों और कनेक्टिंग रॉड सहित क्रैंकशाफ्ट एक टुकड़े में प्लास्टिक से बने होते हैं।

घटकों की एक विस्तृत विविधता की बुद्धिमान बातचीत

बायोनिकफिनवे के शरीर में शेष तत्व भी 3 डी-मुद्रित होते हैं, जो पहले स्थान पर अपने जटिल ज्यामितीय सक्षम बनाता है। अपने गुहाओं के साथ, वे प्लवनशीलता इकाइयों के रूप में कार्य करते हैं। एक ही समय में, संपूर्ण नियंत्रण और विनियमन तकनीक वॉटरटाइट, सुरक्षित रूप से स्थापित और बहुत तंग जगह में सिंक्रनाइज़ की जाती है।