परीक्षण और त्रुटि के माध्यम से ग्रिपर सीखता है ...
Dec 26, 2019
मानव हाथ से प्रेरित होकर, LearningGripper की चार उंगलियां हैं। मशीन लर्निंग सॉफ्टवेयर की मदद से, यह ग्रिपर एक लेख को चुनने और उन्मुख करने जैसी जटिल कार्रवाई में महारत हासिल कर सकता है। उंगलियों के मूल स्थान और पर्यावरण से प्रतिक्रिया समारोह को पहले से परिभाषित करने की आवश्यकता है; ग्रिपर परीक्षण और त्रुटि के द्वारा अन्य सभी गति अनुक्रम सीखता है।
लर्निंगग्रेपर का कार्य, जैसा कि सच है, तब तक गेंद को चालू करना था जब तक कि लोगो शीर्ष पर नहीं है। शुरुआत में ग्रिपर ने गेंद को बेतरतीब ढंग से हिलाया। गेंद में एक स्थिति सेंसर ने इस पर प्रतिक्रिया प्रदान की कि लोगो ग्रिपर के "हथेली" से कितना दूर था। लर्निंगग्रेपर को अंक प्रणाली के आधार पर इनाम मिला; मशीन लर्निंग सॉफ्टवेयर में बिंदुओं को संसाधित किया जाता है। समय के साथ, सॉफ्टवेयर ने एक आंदोलन की रणनीति विकसित की और ग्रिपर ने सीखा कि किसी विशेष बिंदु पर क्या कार्रवाई की जाए। यह जितना संभव हो उतना सकारात्मक प्रतिक्रिया प्राप्त करने के लिए अपनी गति को बदलता है और अंत में अपने कार्य का एक विश्वसनीय समाधान ढूंढता है। यदि एक ग्रिपर की रणनीति को दूसरे में स्थानांतरित किया जाता है, तो दूसरा ग्रिपर अपनी स्वयं की रणनीति को और अधिक कुशलता से जानने के लिए ज्ञानकोष के रूप में उपयोग करता है।
LearningGripper दर्शाता है कि भविष्य में सिस्टम जटिल प्रोग्रामिंग के बिना स्वायत्त रूप से जटिल कार्यों को कैसे हल कर पाएगा। लर्निंग-ग्रिपर जैसे सेल्फ-लर्निंग सिस्टम को उत्पादन लाइन पर स्थापित किया जा सकता है और फिर स्वतंत्र रूप से उनके व्यवहार को अनुकूलित करने की अनुमति दी जाती है






