सॉफ्ट रोबोटिक्स डिज़ाइन विनर्स की घोषणा की

3 डी-मुद्रित एम्बेडेड सॉफ्ट सर्किट, एमआईटी सैम्स लैब

टीम ने 3 डी प्रिंटिंग का इस्तेमाल एक एलास्टोमेर में लगे सॉफ्ट सर्किट को बनाने के लिए किया। यह अनोखा है कि यह हाथ एक एलईडी सरणी के लिए एक सर्किट के साथ-साथ हाथ की गति को नियंत्रित करने के लिए वायवीय चैनलों को सह-मोल्ड करता है। हाथ अन्य सॉफ्ट सर्किट के लिए भविष्य में अन्य सॉफ्ट रोबोट में एम्बेड किए जाने का एक सबूत है

समूह के अनुसार, सॉफ्ट एक्ट्यूएटर्स और रोबोट्स में हालिया प्रगति के बावजूद, इलेक्ट्रॉनिक कार्यों को सॉफ्ट रोबोट सिस्टम में एकीकृत करना एक चुनौती बना हुआ है। विशेष रूप से, पारंपरिक, कठोर इलेक्ट्रॉनिक घटकों जैसे कि तांबे के तारों के साथ नरम रोबोट भागों का संयोजन संरचनात्मक अखंडता और स्थिरता के मामले में कई समस्याएं पैदा करता है। इसका कारण यह है कि कठोर इलेक्ट्रॉनिक घटकों और नरम शरीर के बीच यांत्रिक-संपत्ति का बेमेल अंतर इंटरफेस में तनाव एकाग्रता के बिंदु उत्पन्न करता है जो आमतौर पर ऑपरेशन के दौरान विफलता के लिए दीक्षा बिंदु बन जाते हैं।

संभव समाधानों के बीच, मुलायम रोबोट शरीर के लिए तुलनीय यांत्रिक गुणों के साथ नरम कंडक्टर विकसित करना एक आशाजनक लगता है। हालांकि, हालांकि विभिन्न प्रकार के विभिन्न प्रकार के संवाहक कंडक्टरों को विभिन्न सेंसरों और इलेक्ट्रॉनिक अनुप्रयोगों के लिए विकसित किया गया है, लेकिन नरम रोबोटिक सिस्टम में ऐसी सामग्रियों का कार्यात्मक समावेश कठिन हो जाता है।

इस परियोजना ने एक दो-चरण निर्माण की प्रक्रिया प्रस्तुत की जिसमें 3 नरम आधार पर नरम इलेक्ट्रॉनिक सर्किट्री की डी प्रिंटिंग शामिल है, इसके बाद एक ढाला नरम रोबोट शरीर के साथ विधानसभा है। परिणामों ने प्रदर्शित किया कि प्रस्तावित दृष्टिकोण एक नरम रोबोटिक हाथ को एम्बेडेड नरम इलेक्ट्रॉनिक सर्किट के साथ सफलतापूर्वक बना सकता है, जो कि एलईडी को भी रोशनी दे सकता है।

खाद्य actuators

हाई-स्कूल विजेता द हैवफोर्ड स्कूल ऑफ पेनसिल्वेनिया और इसकी परियोजना, फूड फॉर थॉट-एडिबल एक्ट्यूएटर्स है। इस टीम ने मानव शरीर के भीतर अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाने वाले सॉफ्ट रोबोट के लिए एक सबूत के रूप में खाद्य रोबोट बनाया। पारंपरिक गम कैंडी और 3 का उपयोग करते हुए Pneunets और सॉफ्ट ग्रिपर जैसे एक्ट्यूएटर्स के डी-प्रिंटेड नए नए साँचे का उपयोग करते हुए, इस टीम ने सफलतापूर्वक न्युमेटिक रूप से सक्रिय गमी कैंडीज बनाए।

एडिबल सॉफ्ट एक्ट्यूएटर्स, द हैवफोर्ड स्कूल

लक्ष्य पिघले हुए मसूड़ों से नरम एक्ट्यूएटर्स का निर्माण करना था और अंत में, सॉफ्ट रोबोटिक्स और न्यूमेटिक नियंत्रण की दुनिया में एक प्रारंभिक परिचय प्रदान करके अक्सर-सांसारिक, प्राथमिक स्कूल विज्ञान वर्ग में सुधार करना था। इसके अलावा, इस तरह के चिपचिपा भालू उपकरण विटामिन, दवाएं और टीके देने में सहायता कर सकते हैं। स्वादिष्ट गमी एक्ट्यूएटर्स की आवश्यकता मौखिक सर्जरी में एक बच्चे के मुंह में पहुंचने के सुखद तरीके के रूप में इस्तेमाल की जा सकती है, छात्रों ने कहा। जबकि परियोजना में गमी और जिलेटिन एक्ट्यूएटर्स के शैक्षिक और मनोरंजक पहलुओं पर ध्यान केंद्रित किया गया था, लेकिन खाद्य और चखने वाले एक्टुएटर्स की व्यापक आवश्यकता हो सकती है।